Distance:
--
Makespan:
--
Balance:
--

Bölgeler

UAV1 UAV2 UAV3

GRIT Algoritması

  • Her adımda global en yakın (UAV, Bölge) çiftini seçer
  • Sadece Öklid mesafesi kullanır
  • Bölge geçişlerinde yön dikkate alınmaz
  • Sonuç: Bazı UAV'lar aşırı yüklenir
Maliyet = ||exit_point - entry_point||₂

GRIT-M Algoritması

  • 1. Aşama: Bölgeleri T_comp'a göre sırala
  • 2. Aşama: Her bölgeyi en uygun UAV'a ata
  • Uygunluk = En kısa mevcut yol (best-fit)
  • Sonuç: Dengeli yük dağılımı + optimize geçişler
T_comp = 0.6 * T_dist + 0.25 * T_orient - 0.15 * C_cont
• T_dist: Mesafe cezası (0-1)
• T_orient: Yön uyumsuzluğu (0-1)
• C_cont: Kapsama sürekliliği ödülü (0-1)

GRIT Original

UAV1 UAV2 UAV3
Total Distance
--
Makespan
--
Transitions
--
Load Balance (CV)
--
Exec Time
--

GRIT Logs

GRIT-M Multi-Region Aware

UAV1 UAV2 UAV3
Total Distance
--
Makespan
--
Total T_comp
--
Load Balance (CV)
--
Exec Time
--

GRIT-M Logs

GRIT

Total Distance --
Makespan --
Transitions --
Load Balance (CV) --
Exec Time --

GRIT-M

Total Distance --
Makespan --
Total T_comp --
Load Balance (CV) --
Exec Time --